见习记者郑煊
2月8日，以“智慧生活，致未来”为主题的2015全国智慧设备体验峰会在浙江大学玉泉校区举行。智慧家居、无人机、儿童机器人、扫地机器人、3D打印机等，来自全国各地近50家不同领域的企业都将产品带到了现场。
巡检机器人
代替人工进入变电站
在峰会外场的智慧设备现场体验区，一个长着大眼睛的机器人引起了不少人的围观。这款由浙江国自机器人技术有限公司开发的巡检机器人，可以代替人工进入不同类型的变电站，完成特种环境下的设备检查工作。通过搭载各种传感器设备(可见光高清摄像头，红外热像仪，气体分析仪等)，再经由无线网络进行数据回传。
“巡检机器人也是智能移动机器人在一个行业运用的特定产物，利用这样的技术，还能将巡检延伸到铁路、煤炭等行业。”浙江国自机器人总经理郑洪波表示，类似的运用已经进入了很多行业，只要想到一个行业需要什么样的应用，就可以研发类似的机器人，来帮助人类去完成。“在我国青海光热发电站，10万面镜子同时将阳光反射到聚光塔上，就能开始发电。那么问题来了，镜子脏了该怎么办？这时，一个拥有自主导航能力的移动机器人，就可以代替人去擦拭这些镜子。”
在郑洪波看来，移动机器人的功能还远远不够，要强化在任何环境下都能够自由行走的能力，在快速学习、智能规划、柔性操作上有更大的提升，让移动机器人走进千家万户，改变人类的生活。
服务机器人
中国与国外差距较大
“近年来，国内市场已经研发生产了众多服务机器人的样机和产品。随着人口老龄化的加剧，以及在医疗等领域的广泛运用，都将加速社会对服务机器人的需求，迎来更大的服务机器人市场。”浙江大学智能系统与控制研究所教授熊蓉表示，扫地机器人作为第一款进入家庭的商业服务机器人，已经得到了大范围的普及，但服务机器人在公众大规模运用方面，还是存在成本偏高的技术问题。智能决定了开发成本，除了清洁类机器人开发成本较低，高智能带来的高成本，让服务机器人难以被市场接受。
熊蓉认为，在服务机器人市场，未来还需要解决智能化、安全性、灵巧性、应用性等系列的技术问题。“当下，国内外都在进行新型材料、结构、驱动的研究。其中，一大热点就是实现机器人的柔性交互。之前，机器人使用的都是刚性连接。而机器人与人交互，需要确保人的安全，更需要在任何环境下都保持高度的灵活性，这都跟机器人柔性驱动息息相关。”2012年，浙大开始了柔性关节的研究，并成功研发了国内首台柔性驱动臂，可以很好地适应外力劳动，也保证了作业的精确性。
在服务机器人领域，中国与美国、日本、德国等机器人强国相比还存在较大的差距，需要通过更大力度的研发，才能弥补服务机器人在技术上的不足。